新电动力转向系统的模型开发和控制方法_论文

发布时间:2021-09-24 10:35:22

维普资讯 http://www.cqvip.com 第2 O卷 第 4期  20 0 6年 1 2月  传  动  技  术  V0 . O No 4 12   .  De e be   006 cm r2   DRI   YS M   VE S TE TECHNI QUE   文章 编号 :0 68 4 ( o 6 0 —30  1 0 —2 4 2 0 ) 42 —8 新 电动 力转 向系统 的 模 型开 发 和控 制 方 法  M o e  v l pm e tAn   n r lM e h d l g   f d lDe e o n   d Co t o   t o oo yo   A  w  e ti  we   t e i g S se   Ne Elc rc Po r S e rn   y tm Je n h o   o g ’ o g o nS n    Kwa g u kBo    n s c  o ’ H e n   o k m   u g Se b i ’ Jo gi  e ? S n o n   o g   n l Le 。   u y u gH n   [ 要 ] 文 研 究 了一 个新 柱 型 电动 力转 向 ( P - 摘 本 E STT) 系统 。这种 EP - 系统 的 显 著 特 点 是 采 用 光 隔 离转  S TT 矩 传 感 器测 量 转 向 器 转 矩 , 它的 辅 助 转 矩 控 制 方 法是 采 用 一 个 单 向 马 达 和 两个 离合 器 。 因而 它 不 需要 一 个  复 杂 的 马达 驱 动 系统 , 系统 在 作 反 向转 动 时要 耗 费 大 量 的 电能 。为 估 算 E STT 开 发 了一 个 完 整 的 转 向  该 P- 系统模 型和 一 个 简化 了的模 型 。 一 个 完整 的 车 辆 模 型 用 来 研 究 车 辆 的 响 应 。为 控 制 E STT 系统 设 计 了 P-   线 圈 载 体控 制 法和 比例 积 分微 分控 制 算 法 。分析 了加 于 系列 不 同 正 弦 输 入 和 结 果 性 能 。 结 果 表 明 用 E P  S— TT 系统 所 达 到 的性 能和 常规 的 E P 系统 通 过 的 频 率 范 围 相 似 。整 个 转 向 系统 模 型 结 果 和 简 化 了的 模 型  S 结 果 相似 但 车辆 的 响 应 稍 稍 不 同。 该 线 圈 载体 控 制 提 供 了好 的 性 能 不 影 响 车辆 的稳 定 性 和 可控 性 。    ̄ s at I hssu y   e c lmn tp  lcr   o rsern E STT)s tm siv siae .Th   Ab t c]n ti t d ,an w ou -y eee ti p we  teig( P - r   c y e i n et td   g e r m a k b e f a u e   f h sEPS TT  y t m  r  t   p o i o a e   o q e s n o ,wh c     s d t   k   t e — e r a l  e t r s o   i  t - s s e a e iso t - l t d t r u   e s r s ih i u e  o ma e s e r   s i g t r u   e s r m e t ,a d is a ss   o q e c n r l e h d l g n   o q e m a u e n s n  t   s itt r u   o t o   t o o o y,w h c   s s a u i ie to a  t r a d m ih u e     n d r c i n lmo o   n   t   l t he .Thus i  oe   tr qu r     o plc t d m ot   i   y t m ha   ons m e    a ge a o wo c u c s  td sno   e i ea c m ia e   ordrve s s e t tc u s a l r   m unto   —   fe   l c rc le r   e t i a  ne gy whe   he d r c i n ofr a i  s r v r e n t   ie to     ot ton i  e e s d. Thi  l ws t   w  ys e t   e a s a l r a   s alo   he ne s t m  o us     m le   nd s m p e   s itm ot . A f l t e i g y t m  o l n  a s mplfe   o la e de e ope t  e a u t  t   i l r a ss   or ul  s e r n  s s e m de a d   i ii d m de  r   v l d  o v l a e he EPS TT  y t m . A  ul a   o l s a s   e   o nv s i t   he e c e r s ons . A ma - as d ont o  - s se f l r m de i  l o us d t  i e tga e t  v hi l  e p  c e p b e  c rl m e ho   nd a p op ton —nt gr — rva i   o r   l r t t d a     r or i ali e alde i tve c nt ola go ihm  r   sgne  o c nt o  he EPS- a ede i d t   o r

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